[发明专利]机器人的抓取方法及系统

摘要

本发明公开了一种机器人的抓取方法及系统，抓取方法包括：S1、将标定块放置到产品放置位置；S2、打开相机，通过相机获取包括标定块的图像，移动相机使相机的图像中心与标定点重合；S3、取走标定块，在产品放置位置放入一样本产品；S4、控制相机拍摄样本产品的图像，根据样本产品的图像获取样本产品的产品抓取点和位置识别点的相对位置关系；S5、控制相机拍摄一待抓取产品的图像，根据待抓取产品的图像获取待抓取产品相对于产品放置位置的偏转角度；S6、根据相对位置关系和偏转角度获取待抓取产品的产品抓取点，控制机器人手臂移动至待抓取产品的产品抓取点的位置处，并抓取待抓取产品。本发明不仅节省了人力，还提高了抓取的正确率。