[发明专利]一种防滑轮及自动行走设备

摘要

本发明公开了一种防滑轮，包括轮体，还包括：滑动槽，设置在轮体的内侧和/或外侧；防滑杆，其包括杆体、设置在杆体尾部的限位台和设置在杆体头部的防滑凸缘；所述杆体安装在滑动槽内，且能在滑动槽内滑动；所述杆体在所述滑动槽内滑动过程中，所述防滑凸缘能与轮体的外侧壁贴合。本发明不用明显增加机器重量，即可实现良好的防滑效果，适合草比较密或者比较高的草坪，同时并不会对草坪地面有破坏作用。该防滑轮作为驱动轮时，能够有效解决了割草机驱动轮打滑的情形，能够适应多种复杂地形和工况，提高产品智能化，不需要用户进行人为操作维护草坪，能够更全面的维护草坪，不会存在局部区域无法修剪的问题。

主权项

1.一种防滑轮，包括轮体（6），其特征在于，还包括：滑动槽（10），设置在轮体（6）的内侧和/或外侧；防滑杆（7），其包括杆体（13）、设置在杆体（13）尾部的限位台（12）和设置在杆体（13）头部的防滑凸缘（14）；所述杆体（13）安装在滑动槽（10）内，且能在滑动槽（10）内滑动；所述杆体（13）在所述滑动槽（10）内滑动过程中，所述防滑凸缘（14）能与轮体（6）的外侧壁贴合。