[发明专利]一种车载雷达散射点的聚类方法及装置有效
申请号: | 201811644628.X | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109613509B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 刘长江;毛聪;张学健;顾翔 | 申请(专利权)人: | 北京润科通用技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/931;G06K9/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100192 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明公开了一种车载雷达散射点的聚类方法及装置,获取基准散射点的测量参数和待判别散射点的测量参数;根据所获取的测量参数和预设参数门限对应关系,确定各聚类判别门限的门限值,各聚类判别门限至少包括欧式距离门限T |
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搜索关键词: | 一种 车载 雷达 散射 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车载雷达散射点的聚类方法,其特征在于,包括:获取基准散射点的测量参数和待判别散射点的测量参数;根据所述基准散射点的测量参数、所述待判别散射点的测量参数和预设参数门限对应关系,确定各聚类判别门限的门限值,所述预设参数门限对应关系包括每个聚类判别门限在划分的各扩展区域下的门限值,所述各聚类判别门限至少包括欧式距离门限TD和多普勒速度差门限TV;根据所述基准散射点的测量参数、所述待判别散射点的测量参数和所述各聚类判别门限的门限值,对所述基准散射点和所述待判别散射点进行聚类判别,得到聚类结果。
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