[发明专利]一种室内外无缝渐变导航过渡方法有效
| 申请号： | 201811644756.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109699007B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 施浒立;李芳;庞鹏翔;程涛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学苏州创新研究院;苏州迭慧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W36/18;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾京京 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种室内外无缝渐变导航过渡方法，包括：步骤1，构建坐标基准框架；步骤2，室内外无缝渐变导航过渡。本发明所述室内外无缝渐变导航过渡方法，不采用在某一个点上切换，而是在一段区域里，逐渐变换，能实现室内与室外导航定位的平滑过渡，所以位置轨迹无断点，是连续光滑的；采用同一种解算方法，不但能解决室外与室内定位解算，而且也能实现室内外信号覆盖重叠区域的无缝导航定位的解算问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 无缝 渐变 导航 过渡 方法 | ||
【主权项】：
1.一种室内外无缝渐变导航过渡方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，构建坐标基准框架：在采用地心地固坐标系框架的基础上，同时采用楼宇局部坐标系和站心坐标系框架，并采用终端设备进行定位,并通过附近基站进行修正；步骤2，室内外无缝渐变导航过渡：1)在室内外交界处，布置重叠信号覆盖区，重叠范围为20～50m；2)绘制室内外交界处的重叠信号覆盖区的二维地图，并连接室内地图与室外地图；3)采集定位信息，在从室外向室内过渡导航中，逐步放弃卫星导航信号，同时逐渐增加室内导航信号；在从室内向室外过渡导航中，逐步放弃室内导航信号，同时逐渐增加卫星导航信号；列出解算使用的室内外导航定位测量模型；4)采用广义数据融合算法，处理重叠信号覆盖区内的信息，得到优化导航轨迹。
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