[发明专利]一种盾构机拼装机管片抓取结构在审
| 申请号： | 201811645310.3 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109578029A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 潘志;胡静萍 | 申请（专利权）人： | 中船重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08;E21D9/06 |
| 代理公司： | 广州胜沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 徐翔 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构机拼装机管片抓取结构，包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；所述平移轴滑动穿过轴孔；所述旋转轴滑动插入安装孔中；所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；所述抓取盘安装在旋转套的底端。本发明的盾构机拼装机管片抓取结构安装简单、调整油缸少、管片抓取稳定、制造成本低、可靠性高，可在前后、左右、上下方向调整姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 滑动块 旋转套 旋转轴 管片 偏转油缸 支撑油缸 盾构机 拼装机 平移轴 平移油缸 滑动 活塞杆 轴孔 插入安装 调整油缸 结构安装 上下方向 制造成本 安装孔 盘安装 底端 轴承 平行 穿过 外部 | ||
【主权项】：
1.一种盾构机拼装机管片抓取结构，其特征在于：包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；所述平移轴滑动穿过轴孔；所述旋转轴滑动插入安装孔中；所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；所述抓取盘安装在旋转套的底端。
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