[发明专利]一种耕地去除石块铲车

摘要

本发明公开一种耕地去除石块铲车，包括前车架、车座、转向装置、行走装置、除石装置，车座固定安装在前车架的后端上方，转向装置固定安装在前车架中间靠下的位置，行走装置固定安装在前车架的前方，除石装置的前端与前车架的后端转动安装；本发明通过行走装置使得铲车行进，通过转向装置控制铲车行进方向，通过除石装置去除土地上的石块，降低了劳动力成本，提高了工作效率。

主权项

1.一种耕地去除石块铲车，包括前车架（1）、车座（2）、转向装置（3）、行走装置（4）、除石装置（5），其特征在于：所述的车座（2）固定安装在前车架（1）的后端上方，转向装置（3）固定安装在前车架（1）中间靠下的位置，行走装置（4）固定安装在前车架（1）的前方，除石装置（5）的前端与前车架（1）的后端转动安装；所述的转向装置（3）包括转向座（301）、转盘（302）、操纵杆（303）、第一连杆（304）、第二连杆（305）、轮架（306）、轮轴（307）、第三连杆（308）、转向轮（309），所述的第三连杆（308）固定安装在前车架（1）上，转向座（301）固定安装在第三连杆（308）上，转盘（302）与转向座（301）转动安装，操纵杆（303）中部固定安装在转盘（302）的一端，其下方与第一连杆（304）固定安装，第二连杆（305）一端与第一连杆（304）固定安装，另一端轮架（306）固定安装，第三连杆（308）的两端与轮架（306）转动安装，轮轴（307）与轮架（306）的两侧转动安装，转向轮（309）固定安装在轮轴（307）的外端；所述的行走装置（4）包括电机（401）、第一齿轮（402）、第一转轴（403）、第二齿轮（404）、第三齿轮（405）、第四齿轮（406）、第五齿轮（407）、第二转轴（408）、第六齿轮（409）、第三转轴（410）、第七齿轮（411）、第四转轴（412）、第八齿轮（413）、第九齿轮（414）、第五转轴（415）、圆盘（416）、第四连杆（417）、第五连杆（418）、第六连杆（419）、第七连杆（420）、第八连杆（421）、第九连杆（422），所述的电机（401）固定安装在前车架（1）的上方，第一转轴（403）在竖直方向上与前车架（1）转动安装，第二转轴（408）和第三转轴（410）以及第四转轴（412）在水平方向上与前车架（1）转动安装，第一齿轮（402）固定安装在电机（401）的伸出轴上，第二齿轮（404）和第三齿轮（405）固定安装在第一转轴（403）上，且第二齿轮（404）与第一齿轮（402）啮合，第四齿轮（406）固定安装在第二转轴（408）的前端并与第三齿轮（405）啮合，第五齿轮（407）固定安装在第二转轴（408）的中间位置，第六齿轮（409）固定安装在第三转轴（410）上并与第五齿轮（407）啮合，第七齿轮（411）固定安装在第四转轴（412）的一端并且与第六齿轮（409）啮合，第八齿轮（413）固定安装在第四转轴（412）的的另一端，第五转轴（415）与前车架（1）的两侧转动安装，第九齿轮（414）固定安装在第五转轴（415）的中间并且与第八齿轮（413）啮合，圆盘（416）固定安装在第五转轴（415）的两端，第四连杆（417）固定安装在圆盘（416）上，第五连杆（418）的一端与第四连杆（417）固定安装，另一端与第八连杆（421）转动安装，第六连杆（419）的一端与第五连杆（418）转动安装，另一端与第七连杆（420）的一端转动安装，第七连杆（420）的另一端与第八连杆（421）的上端转动安装，第九连杆（422）的一端与第八连杆（421）转动安装，另一端与前车架（1）固定安装；所述的除石装置（5）包括后车架（501）、第六转轴（502）、底轮（503）、主动链轮（504）、短摆臂（505）、筛框（506）、链条（507）、从动链轮（508）、铲子（509）、偏心轮轴（510）、推杆（511）、长摆臂（512），所述的后车架（501）的前端与前车架（1）的后端转动安装，第六转轴（502）与后车架（501）后端底部两侧转动安装，底轮（503）固定安装在第六转轴（502）的两端，底轮（503）圆周均布着小挡片，偏心轮轴（510）与后车架（501）的上方转动安装，推杆（511）的末端与偏心轮轴（510）转动安装，短摆臂（505）的两端分别与后车架（501）的后端和筛框（506）转动安装，长摆臂（512）的两端分别与推杆（511）的前端两侧和筛框（506）的前端转动安装，其中间部位与后车架（501）转动安装，铲子（509）固定安装在筛框（506）的前端。