[发明专利]一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法有效
| 申请号： | 201811645467.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111376260B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;杨波;李彩霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，包括第一液面检测模块、主控模块、上位机、驱动模块以及电机；第一液面检测模块检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号；主控模块根据第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号；上位机根据第一预警信号生成排水信号；驱动模块根据第一电平控制信号生成开关控制信号；电机根据开关控制信号控制电控阀门打开以进行排水；通过第一液面检测模块检测底舱内部是否进水，并向上位机发送预警信号，使上位机根据预警信号向主控模块发送排水信号，以使主控模块驱动电机打开电控阀门排水，从而在机器人进水后可自动打开自控阀门排水，避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 底舱 涉水 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811645467.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
