[发明专利]一种介入手术机器人从端装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811645579.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109567947A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吴宇星 | 申请（专利权）人： | 易度河北机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 071000 河北省保定市竞秀区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种介入手术机器人从端装置及其控制方法，属于微创血管介入手术技术领域。该装置包括主体部分、导管夹持器、导丝夹紧器、扭转组件和测力组件；导管夹持器用于夹持导管，导丝夹紧器用于夹紧或松开导丝，它们均可拆卸安装在主体部分上；导管夹持器包括医用三通阀和夹持组件，医用三通阀用于连接导管，它通过夹持组件固定在主体部分上；扭转组件用于驱动医用三通阀的螺旋帽带动导管旋转；测力组件用于检测导管的推送力。其中，所述的扭转组建、导管夹持器和导丝夹紧器均可拆卸的安装在主体部分的上盖上。便于在操作过程中添加卫生隔离膜，达到较好的卫生条件，使该装置更适于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 导管夹持器 医用三通阀 夹紧器 导管 导丝 测力组件 从端装置 夹持组件 介入手术 扭转组件 机器人 血管介入手术 可拆卸安装 操作过程 可拆卸的 连接导管 卫生隔离 卫生条件 螺旋帽 夹持 夹紧 上盖 推送 微创 驱动 扭转 检测 组建 应用 | ||
【主权项】：
1.一种介入手术机器人从端装置，包括主体部分(1)、导丝夹紧器(2)、导管夹持器(3)、扭转组件(4)；其特征在于：所述的导管夹持器(3)和导丝夹紧器(2)均可拆卸的安装在主体部分(1)的上盖上。
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