[发明专利]一种脊柱微创手术机器人在审
| 申请号： | 201811645629.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109498160A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 荆学东 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脊柱微创手术机器人，包括：第一平台、第二平台、直线驱动部、定位桥、套筒和定位钉。其中，第一平台的下表面用于外部平台固定。直线驱动部的第一端与第一平台的上表面铰接。直线驱动部的第二端与第二平台的下表面铰接。第一平台和第二平台之间设有至少六个直线驱动部。直线驱动部与第一平台的任意三个连接点不处于一条直线上。直线驱动部与第二平台的任意三个连接点不处于一条直线上。定位桥的第一端固连于第二平台的上表面。套筒设于定位桥的第二端。定位钉夹持于套筒。通过外部控信号控制直线驱动部伸长量的变化，以控制第二平台的位置和姿态使得定位钉到达指定位置以开展手术流程，避免了医师长期暴露在X光辐射下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直线驱动 定位钉 定位桥 套筒 脊柱微创手术 第一端 连接点 上表面 下表面 铰接 人本发明 手术流程 信号控制 伸长量 外部 固连 夹持 机器人 医师 暴露 | ||
【主权项】：
1.一种脊柱微创手术机器人，其特征在于，包括：第一平台、第二平台、直线驱动部、定位桥、套筒和定位钉；其中，所述第一平台的下表面用于外部平台固定；所述直线驱动部的第一端与所述第一平台的上表面铰接；所述直线驱动部的第二端与所述第二平台的下表面铰接；所述第一平台和所述第二平台之间设有至少六个所述直线驱动部；所述直线驱动部与所述第一平台的任意三个连接点不处于一条直线上；所述直线驱动部与所述第二平台的任意三个连接点不处于一条直线上；所述定位桥的第一端固连于所述第二平台的上表面；所述套筒设于所述定位桥的第二端；所述定位钉夹持于所述套筒。
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