[发明专利]一种狼针草除籽机器人在审
| 申请号： | 201811646723.3 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109496536A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;宋欣;王嘉正;王卓;田维翼 | 申请（专利权）人： | 天津农学院 |
| 主分类号： | A01D43/063 | 分类号： | A01D43/063;A01D69/02;A01D75/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狼针草除籽机器人，其包括移动载体、刀具浮动机构、牧草切割机构及草籽收集机构，移动载体包括车架及行走车轮，在车架一侧设置刀具浮动机构，刀具浮动机构包括固定台、传动丝杠、丝杠滑块、丝杠电机、导向杆及刀具平台，固定台与车架固定安装，在固定台上部竖直安装传动丝杠及导向杆，传动丝杠及导向杆上安装丝杠滑块，在丝杠滑块上固定安装刀具平台，在刀具平台上安装牧草切割机构；牧草切割机构包括固定刀具及旋转刀具；草籽收集机构包括收集漏斗及收集箱，在车架上部安装收集箱，收集箱通过输送箱连接收集漏斗。本发明狼针草除籽机器人可更加有效剔除牧场狼针草，并且收割牧场更加高效、节能、不损伤草场。 | ||
| 搜索关键词： | 狼针草 车架 传动丝杠 刀具平台 浮动机构 切割机构 丝杠滑块 导向杆 收集箱 除籽 刀具 收集机构 收集漏斗 移动载体 牧草 固定台 草籽 机器人 牧场 固定刀具 人本发明 竖直安装 丝杠电机 行走车轮 旋转刀具 输送箱 剔除 收割 损伤 草场 节能 | ||
【主权项】：
1.一种狼针草除籽机器人，其特征在于：包括移动载体、刀具浮动机构、牧草切割机构及草籽收集机构，所述移动载体包括车架及行走车轮，在车架一侧设置刀具浮动机构，刀具浮动机构包括固定台、传动丝杠、丝杠滑块、丝杠电机、导向杆及刀具平台，固定台与车架固定安装，在固定台上部竖直安装传动丝杠及导向杆，传动丝杠及导向杆上安装丝杠滑块，在丝杠滑块上固定安装刀具平台，在刀具平台上安装牧草切割机构；所述牧草切割机构包括固定刀具及旋转刀具；所述草籽收集机构包括收集漏斗及收集箱，在车架上部安装收集箱，收集箱通过输送箱连接收集漏斗，收集漏斗位于所述牧草切割机构的后部出料端。
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