[发明专利]一种安防机器人驱动执行机构

摘要

本发明公开了一种安防机器人驱动执行机构，涉及安防机器人驱动机构技术领域，其包括底座，所述底座的下表面固定连接有两个固定板，且两个固定板相远离的一面和两个挡板的相对面均卡接有若干第一轴承，所述挡板的背面通过两个支撑板与固定板的正面固定连接，且相对的两个第一轴承内均套接有同一个第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有驱动轮，且驱动轮的外表面套接有履带。该安防机器人驱动执行机构，通过设置第一驱动装置、驱动轮、履带、第一连接块、伸缩装置和第二连接块，保证了安装板上安装的安防机器人的稳定性，安防机器人通过履带的移动能够有效的适应不同的路段，提高了安防机器人的抗震性能，满足了使用的需要。

主权项

1.一种安防机器人驱动执行机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接有两个固定板（2），且两个固定板（2）相远离的一面和两个挡板（4）的相对面均卡接有若干第一轴承（5），所述挡板（4）的背面通过两个支撑板（3）与固定板（2）的正面固定连接，且相对的两个第一轴承（5）内均套接有同一个第一转轴（6），所述第一转轴（6）的外表面套接有驱动轮（7），且驱动轮（7）的外表面套接有履带（8），并且位于左侧的两个第一转轴（6）相远离的一端均固定连接有第一驱动装置（9），所述第一驱动装置（9）的背面与挡板（4）的正面固定连接；所述底座（1）内壁的左右两侧面均开设有滑槽（10），并且两个滑槽（10）内均滑动连接有滑块（11），且两个滑块（11）的相对面分别与连接板（12）的左右两侧面固定连接，所述连接板（12）的上表面卡接有滑套（13），所述滑套（13）内滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的底端与底座（1）内壁的下表面固定连接，所述滑套（13）的左右两侧面均固定连接有第一固定块（15），所述第一固定块（15）的正面通过第一销轴（16）与第一连接块（17）的背面铰接，所述第一连接块（17）的底端通过伸缩装置（18）与第二连接块（19）的顶端固定连接，所述第二连接块（19）的背面通过第二销轴（20）与第二固定块（21）的正面铰接，所述第二固定块（21）的下表面与底座（1）内壁的下表面固定连接，所述连接板（12）的上表面卡接有第二轴承（22），所述第二轴承（22）内套接有第二转轴（23），所述第二转轴（23）的顶端与安装板（24）的下表面固定连接，所述第二转轴（23）的外表面卡接有从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）与第二驱动装置（26）的外表面啮合，所述第二驱动装置（26）的下表面与连接板（12）的上表面固定连接；所述第二转轴（23）的顶端固定连接有安装板（24），所述安装板（24）的上表面固定连接有四个安装块（27），且四个安装块（27）分别位于安装板（24）上表面的四角处，所述安装块（27）的上表面开设有安装螺纹孔（28）。