[发明专利]一种应用于自动泊车系统的视频量测方法及量测装置在审
| 申请号： | 201811647354.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109579798A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 宋攀;唐野;方锐;高博麟;魏东超;范佳宁;周景岩;杨天栋;刘兴亮;张慧 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;H04N5/76;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于自动泊车系统的视频量测方法及量测装置，包括使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的每帧画面拼接融合成一段高清全景视频；根据视频中的参考物建立基准标尺，通过运动分析软件对实验视频影像进行分析，建立被测车辆的运动学模型。本发明所述的应用于自动泊车系统的视频量测方法，具备较高的测试精度，适用于大量的试验验证，为被测车辆自动泊车系统功能和性能测试提供高精度的量测数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 自动泊车系统 视频量 量测装置 摄像机 功能和性能测试 应用 等间距布置 运动学模型 测试场景 车辆行驶 垂直向下 方向平行 基准标尺 量测数据 平面运动 全景拼接 全景视频 视频影像 运动分析 参考物 帧画面 泊车 高清 摄录 拼接 录制 视频 验证 测试 视角 融合 试验 支撑 分析 | ||
【主权项】：
1.一种应用于自动泊车系统的视频量测方法，其特征在于：包括如下步骤：使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的每帧画面拼接融合成一段视角范围大、图像畸变小、画面同步率高、明暗色差不明显的高清全景视频；根据视频中的参考物建立基准标尺，通过运动分析软件对实验视频影像进行分析，捕捉并跟踪运动物体的位姿信息，建立被测车辆的运动学模型，从而在有限空间范围内量测泊车过程中被测车辆在全局坐标系和相对坐标系下的运动轨迹、线/角速度、线/角加速度。
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