[发明专利]外骨骼机器人

摘要

本申请公开了一种外骨骼机器人。该外骨骼机器人包括下肢机构、上肢机构和背包组件，下肢机构包括大腿组件、小腿件和传动关节，大腿组件和小腿件通过传动关节转动连接；上肢机构包括上臂、小臂和传动关节，上臂和小臂通过传动关节转动连接；背包组件背包板和多个驱动机构，大腿组件还与背包板连接，上臂通过活动组件与背包板连接，多个驱动机构设置于背包板上，且驱动机构通过传动绳带动对应的传动关节转动，以驱动对应的上肢机构或下肢机构运动。通过将驱动机构设置于背包组件内，并采用传动绳驱动传动关节，本申请能够有效地较小外骨骼机器人的体积。

主权项

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：下肢机构，包括大腿组件、小腿件和传动关节，所述大腿组件和所述小腿件通过所述传动关节转动连接；上肢机构，包括上臂、小臂和所述传动关节，所述上臂和所述小臂通过所述传动关节转动连接；背包组件，包括背包板和多个驱动机构，所述大腿组件还与所述背包板连接，所述上臂通过活动组件与所述背包板连接，所述多个驱动机构设置于所述背包板上，且所述驱动机构通过传动绳带动对应的所述传动关节转动，以驱动对应的所述上肢机构或所述下肢机构运动。