[发明专利]绕线机在审
| 申请号： | 201811648056.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109616317A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 何国斌;杨洪武 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/082 | 分类号： | H01F41/082;H01F41/096 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绕线机，包括机架，以及分别设于机架上的：火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上。本发明能自动将电线缠绕于火牛上，无须人工，省时省力，提高了绕线效率，结构简单，且占地面积不大。 | ||
| 搜索关键词： | 火牛 绕线 旋转驱动装置 机械手 辅助装置 供线装置 供应装置 绕线机 驱动 缠绕 电线 辅助机械手 电线缠绕 辅助电线 绕线效率 组合系统 省力 省时 | ||
【主权项】：
1.一种绕线机，其特征在于，包括机架，以及分别设于机架上的：火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从所述供线装置取电线，辅助电线缠绕于所述旋转驱动装置驱动的火牛上。
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