[发明专利]一种无人超市智能码货机有效

专利信息
申请号: 201811648621.5 申请日: 2018-12-30
公开(公告)号: CN109573441B 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 冯小宇;刘子龙 申请(专利权)人: 苏州元联科技创业园管理有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G47/91;B65G47/90;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215131 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种无人超市智能码货机,包括四个行走机构、平台板、第一商品柜、两个第一机械臂、两个第二商品柜、两个第二机械臂、两个第一导轨、第一伺服电机、四根第二导轨、四个第二伺服电机、转动轮、两个固定板、第三伺服电机,两个第一电机座,传送带。四个行走机构的上端部分别平台板下端部的四个角位置固定连接安装,平台板上端部的一侧安装有一个第一商品柜,第一商品柜上设置有若干格子储物空间,通过设置两种不同类型商品柜,能够存放不同的商品,提高工作的多样性、复杂性,能够更智能的完成补货工作,使商品及时供应,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 无人 超市 智能 货机
【主权项】:
1.一种无人超市智能码货机,包括四个行走机构(1)、平台板(2)、第一商品柜(3)、两个第一机械臂(4)、两个第二商品柜(5)、两个第二机械臂(6)、两个第一导轨(7)、第一伺服电机(8)、四根第二导轨(9)、四个第二伺服电机(10)、转动轮(11)、两个固定板(12)、第三伺服电机(13)、两根传送带板(14)、两个第一滑块(15)、两个第四伺服电机(16)、两个第五伺服电机(17),两个第一电机座(18),传送带(19)其特征在于:所述的四个行走机构(1)的上端部分别平台板(2)下端部的四个角位置固定连接安装,平台板(2)上端部的一侧安装有一个第一商品柜(3),第一商品柜(3)上设置有若干格子储物空间;所述的两个第一导轨(7)分别安装在第一商品柜(3)的左右两侧,并且保持两个第一导轨(7)互相平行安装,两个第一导轨(7)的上端部还分别设置有一个第一伺服电机(8),所述的两个第一滑块(15)分别安装在两个第一导轨(7)上,第一伺服电机(7)驱动第一滑块(15)在导轨上运动,第一滑块(15)上还设置有第一电机座(18),第一电机座(18)上安装有一个第四伺服电机(16),所述的第一机械臂(4)的后端部与第四伺服电机(16)的转轴转动安装;所述的两个第二商品柜(5)分别安装在平台板(2)上端部相对于第一商品柜(3)的另一侧位置,每个第二商品柜(5)内设置有若干个隔板,并且每个隔板上设置有若干个转动轮(11),驱动商品运动;所述的四个第二导轨(9)分别两两安装在两个第二商品柜(5)的左右两侧,并且每个第二导轨(9)的上端部还安装有一个第二伺服电机(10);所述的固定板(12)通过滑块安装在前侧第二商品柜(5)上设置的第二导轨(9)上,第二伺服电机(10)驱动其上下移动,所述的传送带板(14)的后端部与固定板(12)的前端部铰接,其铰接处还安装有一个第五伺服电机(17),第五伺服电机(17)驱动传送带板(14)转动,传送带板(14)上还设置有一个第三伺服电机(13),并且两个传送带板(14)之间还设置有一条传送带(19),第三伺服电机(13)驱动传送带(19)转动;所述的两个第二机械臂(6)安装在后侧第二商品柜(5)上设置的第二导轨(9)上。
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