[发明专利]装配机构及具有其的液晶屏装配装置有效
申请号: | 201811648846.0 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109531616B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 李卫华;郑强;孔艳;张长春;张天翼;马徐武;符方宣 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/02;G02F1/13 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;丰佩印 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构,取料机构与第一机械手臂相连接;转换台,转换台与取料机构相邻地设置,第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上;定位部,定位部与生产线装配工位相邻地设置;转移机构,转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位;装配部,装配部与第二机械手臂相连接,装配部与生产线装配工位相邻地设置,第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中,采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度,有效的提高了液晶屏的装配效率。 | ||
搜索关键词: | 装配 机构 具有 液晶屏 装置 | ||
【主权项】:
1.一种装配机构,其特征在于,包括:取料机构(10),所述取料机构(10)与第一机械手臂相连接;转换台(20),所述转换台(20)与所述取料机构(10)相邻地设置,所述第一机械手臂可带动所述取料机构(10)将待装配的产品放置于所述转换台(20)上;定位部(30),所述定位部(30)与生产线装配工位相邻地设置;转移机构(40),所述转移机构(40)可将位于所述转换台(20)上的所述产品转移至所述定位部(30)上进行定位;装配部(50),所述装配部(50)与第二机械手臂相连接,所述装配部(50)与所述生产线装配工位相邻地设置,所述第二机械手臂可带动所述装配部(50)将位于所述定位部(30)上的所述产品装配至待装产品的工件上。
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