[发明专利]手拉驱动的小车及其驱动控制方法

摘要

本发明公布了手拉驱动的小车，用于解决现有人力驱动的小车对人的上肢锻炼不够的问题，包括车轮和车体，车轮包括驱动轮，本发明还包括离合驱动装置，离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，离合器包括主动端和被动端，主动端与驱动该主动端的牵引元件同步运动，驱动轮与驱动该驱动轮的被动端同步运动。本发明还公布了手拉驱动的小车的驱动控制方法，即该手拉驱动的小车的工作循环的控制步骤为：首先进入驱动行程，牵引元件被拉出，牵引元件驱动主动端，离合器啮合，进而使被动端驱动所述驱动轮行走，同时弹性回位元件产生变形；接着进入回转行程，弹性回位元件回位，使牵引元件回转，离合器脱开，驱动轮不被驱动。