[发明专利]一种焊接生产系统

摘要

本发明公开了一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，包括：控制单元及执行单元，其中执行单元包括感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，报警单元，其中；感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；偏差检测单元，用于对被阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至控制单元；控制单元，用于接收偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并将第一偏差数值处理为第二偏差数值或第三偏差数值；加工单元，包括抓取装置及焊接装置；阻挡单元，用于根据控制指令执行阻挡动作；报警单元，用于对位于第一位置的工件数量进行监控。提高了焊接流水线的焊接精度。

主权项

1.一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，其特征在于，包括：控制单元及执行单元，其中所述执行单元包括感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，报警单元，其中；所述感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述偏差检测处为传送带上与所述偏差检测单元对应的位置；所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理，根据设定阈值对所述第一偏差数值进行判定，将所述第一偏差数值在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第二偏差数值，将所述第一偏差数值不在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第三偏差数值，并将所述第二偏差数值及第三偏差数值按工件到达所述偏差检测单元的顺序进行储存，所述控制单元根据处理后的所述第二偏差数值向加工对应工件的所述加工单元发送第一加工指令；所述控制单元还用于从所述加工单元中选择处于空闲状态的焊接装置作为目标焊接装置用于对与所述第二偏差数值对应的工件进行加工；所述控制单元还用于将带有所述第三偏差数值的工件送至第一位置；所述加工单元包括抓取装置及焊接装置，其中所述焊接装置有多个，多个所述焊接装置分别对工件进行焊接加工，所述抓取装置用于将被阻挡单元阻挡在抓取点上的工件抓取至焊接装置上，并将焊接完成的工件由所述焊接装置抓取至传送带上；所述抓取点位于传送带上与所述抓取装置对应的位置；所述加工单元实时向所述控制单元发送抓取装置及焊接装置的工作状态；所述阻挡单元，用于根据所述控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动，所述阻挡单元包括第一阻挡单元及第二阻挡单元，其中，所述第一阻挡单元用于将工件阻挡在所述偏差检测处，所述第二阻挡单元用于将工件阻挡在所述抓取点；所述报警单元，用于所述第一位置的工件数量进行监控。