[发明专利]升降机构及机器人

摘要

本发明提供了一种升降机构及机器人，包括第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；第一升降部包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，第一底部滑动件可滑动的安装于第一底部导轨；第二升降部包括第二底部导轨、第二底部安装座以及第二底部滑动件，第二底部滑动件可滑动的安装于第二底部导轨，第一升降部与第二升降部平行设置，驱动部驱动第一底部滑动件和第二底部滑动件朝向相反方向移动，并且第一底部安装座与第一底部滑动件之间的距离和第二底部安装座与第二底部滑动件之间的距离保持相等。本发明提供的升降机构及机器人实现升降功能的同时，提升升降的稳定性，并且降低制造成本。

主权项

1.一种升降机构，其特征在于，包括：第一升降部、第二升降部、驱动部和安装台；所述第一升降部包括第一驱动臂、第一从动臂以及设置于所述安装台的第一底部组件，所述第一底部组件包括第一底部导轨、第一底部安装座以及第一底部滑动件，所述第一驱动臂与所述第一从动臂铰接，所述第一驱动臂的一端铰接于所述第一底部滑动件，所述第一从动臂的一端铰接于所述第一底部安装座，所述第一底部滑动件可滑动的安装于所述第一底部导轨；所述第二升降部包括第二驱动臂、第二从动臂以及设置于所述安装台的第二底部组件，所述第二底部组件包括第二底部导轨、第二底部安装座以及第二底部滑动件，所述第二驱动臂与所述第二从动臂铰接，所述第二驱动臂的一端铰接于所述第二底部滑动件，所述第二从动臂的一端铰接于所述第二底部安装座，所述第二底部滑动件可滑动的安装于所述第二底部导轨；其中，所述第一升降部与所述第二升降部平行设置，所述驱动部驱动所述第一底部滑动件和所述第二底部滑动件朝向相反方向移动，并且所述第一底部安装座与所述第一底部滑动件之间的距离和所述第二底部安装座与所述第二底部滑动件之间的距离保持相等。