[发明专利]一种自旋转式机械臂拾取机构

摘要

本发明公开了一种自旋转式机械臂拾取机构，包括拾取机械臂架、承载联接架、伸缩机械臂架、拾取驱动电机、自旋转驱动电机、翻转联接座、伸缩气泵杆件，所述拾取机械臂架的一端、所述伸缩机械臂架的一端分别与所述伸缩机械臂架相配合联接，所述承载联接架与所述翻转联接座转动联接，所述拾取驱动电机的输出端与所述拾取机械臂架配合联接，所述自旋转驱动电机的输出端与所述翻转联接座配合联接，所述伸缩气泵杆件的两端分别配合联接所述伸缩机械臂架、所述承载联接架。本发明从整体上解决了现有的机器人抓取机构多专注于直接抓取，容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷，实现了空间自旋转功能的伸缩锁紧拾取目的。

主权项

1.一种自旋转式机械臂拾取机构，其特征在于，包括拾取机械臂架（101）、承载联接架（102）、伸缩机械臂架（103）、拾取驱动电机（104）、自旋转驱动电机（105）、翻转联接座（106）、伸缩气泵杆件（107），所述拾取机械臂架（101）的一端、所述伸缩机械臂架（103）的一端分别与所述伸缩机械臂架（103）相配合联接，所述承载联接架（102）与所述翻转联接座（106）转动联接，所述拾取驱动电机（104）的输出端与所述拾取机械臂架（101）配合联接，所述自旋转驱动电机（105）的输出端与所述翻转联接座（106）配合联接，所述伸缩气泵杆件（107）的两端分别配合联接所述伸缩机械臂架（103）、所述承载联接架（102）。