[发明专利]一种自行走式空间拾取抓取机器人在审
| 申请号： | 201811652556.3 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109986527A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张星亮;郦益多 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/04;B25J19/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走式空间拾取抓取机器人，包括自旋转机械臂拾取机构、升降导轨、行走机器人底盘、伸缩爬梯、气动伸缩杆，所述升降导轨底端固定设置于所述行走机器人底盘上，所述自旋转机械臂拾取机构滑动联接在所述升降导轨上，所述伸缩爬梯固定连接所述行走机器人底盘，所述气动伸缩杆的两端分别固定连接所述伸缩爬梯的一端、所述行走机器人底盘。本发明从整体上解决了现有的机器人抓取机构多专注于直接抓取，忽视了抓取机构与待抓取物之间的柔性配合，导致现有的机器人抓取机构整体设计较为粗糙，智能化拾取操作较弱，容易对待抓取物造成划痕的技术缺陷，实现了整体自行走式机器人的升降式空间自由抓取功能。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 底盘 抓取 伸缩爬梯 升降导轨 抓取机构 自行走式 拾取 机器人 气动伸缩杆 旋转机械臂 拾取机构 抓取物 抓取机器人 固定设置 滑动联接 技术缺陷 空间自由 人本发明 柔性配合 整体设计 升降式 智能化 底端 划痕 粗糙 | ||
【主权项】：
1.一种自行走式空间拾取抓取机器人，其特征在于，包括自旋转机械臂拾取机构（1）、升降导轨（2）、行走机器人底盘（3）、伸缩爬梯（4）、气动伸缩杆（7），所述升降导轨（2）底端固定设置于所述行走机器人底盘（3）上，所述自旋转机械臂拾取机构（1）滑动联接在所述升降导轨（2）上，所述伸缩爬梯（4）固定连接所述行走机器人底盘（3），所述气动伸缩杆（7）的两端分别固定连接所述伸缩爬梯（4）的一端、所述行走机器人底盘（3）。
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