[发明专利]基于PI控制的油压自适应方法及装置有效
申请号: | 201811652839.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109441975B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 杨涛;邱兵;杨治学;鲁曦;李文冠 | 申请(专利权)人: | 盛瑞传动股份有限公司 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 261000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于PI控制的油压自适应方法及装置,涉及换挡控制的技术领域,包括:获取实际滑差,并在充油阶段,根据实际滑差和目标滑差确定滑差差值;将滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较,根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量;根据油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。本发明实施例基于据滑差差值,利用PI控制方法确定OG离合器油压补偿量,并对PI控制方法确定的补偿油压进行进一步补偿修正,而不是将OG离合器油压补偿量设为固定值,可以更加精确的控制OG离合器油压,进而合理地确定下一档位的第二OG离合器油压。 | ||
搜索关键词: | 基于 pi 控制 油压 自适应 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于PI控制的油压自适应方法,其特征在于,包括:获取实际滑差,并在充油阶段,根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值;将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较,根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量;根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。
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