[发明专利]一种机器人手腕装配调试装置在审
| 申请号： | 201811653041.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109531628A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 范秋垒;杨伦 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手腕装配调试装置，包括安装基板、高精导轨、电机安装板、驱动电机、传动组件、部件支架、第一减速机、位移传感器、位移调节顶针、驱动装置；高精导轨安装在安装基板的左侧上，驱动电机通过电机安装板安装在高精导轨上，且驱动电机与传动组件传动连接；部件支架固定安装在安装基板的右侧上，部件支架设有第一安装部以及第二安装部，所述第一减速机设置于部件支架的后侧；且部件支架上开有通孔；位移调节顶针设置于部件支架的右侧，且位移调节顶针与驱动装置传动连接。本发明提供的机器人手腕装配调试装置不仅能够保证测量数据精准可靠，使得装配效果良好，而且操作简单，极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 部件支架 顶针 机器人手腕 装配 安装基板 调试装置 驱动电机 位移调节 电机安装板 传动连接 传动组件 驱动装置 减速机 导轨 位移传感器 测量数据 导轨安装 生产效率 通孔 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手腕装配调试装置，其特征在于：包括安装基板(1)、高精导轨(2)、电机安装板(3)、驱动电机(4)、传动组件、部件支架(7)、第一减速机(8)、位移传感器(9)、位移调节顶针(13)、驱动装置，其中，所述高精导轨(2)固定安装在所述安装基板(1)的前端上，所述驱动电机(4)通过所述电机安装板(3)活动安装在所述高精导轨(2)上，所述驱动电机(4)与所述传动组件传动连接；所述部件支架(7)固定安装在所述安装基板(1)的后端上，所述部件支架(7)设有用于安装第一手腕部件的第一安装部(11)以及用于安装第二手腕部件的第二安装部(12)；所述部件支架(7)的一侧上设有用于与所述第一手腕部件传动连接的所述第一减速机(8)；所述部件支架(7)上开有用于观察所述第一减速机(8)与所述第一手腕部件传动连接的通孔(10)；所述部件支架(7)的后端上设有用于对所述第一手腕部件进行调节的所述位移调节顶针(13)，所述安装基板(1)远离所述高精导轨(2)的一端设有所述驱动装置，所述位移调节顶针(13)与所述驱动装置传动连接。
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