[发明专利]一种履带车用模块化驱动组件及履带车在审
| 申请号： | 201811653461.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111379828A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;刘利军;徐方;王宏玉;胡金涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H57/023;B62D55/00;B60K17/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：电机；齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；驱动轮，套设在主动轴上；所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮后和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮运动。还提供一种履带车，上述履带车用模块化驱动组件结构紧凑、传动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 模块化 驱动 组件 | ||
【主权项】：
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