[实用新型]一种L型塑料件抓取机械手

摘要

一种L型塑料件抓取机械手，具体地说是采用了特殊的结构来实现L型塑料件的拾取及放下，属于注塑设备领域，该装置能够实现L型塑料件的双拾取，且能够适应不同的L型工件的厚度，全自动化实现，且效率高；伸缩气缸能够带动整个装置迅速向前移动到达指定工位；夹持头具有两个，可以适应不同的情况，单工件、双工件都能夹取，当工件从注塑机出来后，伸缩气缸动作，由于伸缩气缸输出端与前端板固定连接，所以整个装置向前运动，到达工位后，一个夹持气缸运动，来夹取工件，且可以根据工件的厚度来确定夹持气缸的激活个数，夹取完成后，原路返回，放下工件即可。

主权项

1.一种L型塑料件抓取机械手，是由底座、后底板、第一滑轨、滑块、伸缩气缸、气缸前搭板、第二滑轨、前端板、夹持气缸、夹持连板、小滑条、滑板、承接板、夹持头、前搭接座和套接筒组成的，其特征在于：底座安置于地面上，后底板安装在底座上，第一滑轨后端与后底板连接，滑块安装于第一滑轨上，伸缩气缸与滑块相连，第一滑轨前端与前端板相连，伸缩气缸前端与气缸前搭板相连，伸缩气缸输出端与前端板相连，第二滑轨一端安装在气缸前搭板上，另一端与前端板相连，套接筒安装于前端板上，且第二滑轨穿过其中，第二滑轨另一端与前搭接座相连，夹持气缸具有两个且都安装于前搭接座上，夹持气缸输出端与夹持连板相连，夹持连板与滑板相连，滑板在小滑条上滑动，小滑条安装在前搭接座上，夹持头安装于滑板上。