[实用新型]铝型材切割机有效
申请号: | 201820001922.8 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN207723617U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 池仁虎;池瑞伟 | 申请(专利权)人: | 浙江雅虎汽车部件有限公司 |
主分类号: | B23D79/00 | 分类号: | B23D79/00;B23Q7/04;B23Q7/08;B23Q11/00 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 林成隆 |
地址: | 325200 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铝型材切割机,包括有机架,所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置,其特征在于:所述切割装置出口衔接有单轴机器人,单轴机器人上设有第一气动夹爪,第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料,所述单轴机器人衔接有双轴机器人,双轴机器人上设有第二气动夹爪,第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料,所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口,出料口连接有下料滑道。本实用新型节约人工、安全高效。 | ||
搜索关键词: | 单轴机器人 气动夹爪 双轴 机器人 铝型材切割机 本实用新型 切割装置 出料口 驱动 传送装置 定位夹紧 前后移动 清洗装置 升降动作 物料传递 下料滑道 左右移动 衔接 有机架 支撑架 传递 铝屑 节约 出口 安全 | ||
【主权项】:
1.铝型材切割机,包括有机架,所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置,其特征在于:所述切割装置出口衔接有单轴机器人,单轴机器人上设有第一气动夹爪,第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料,所述单轴机器人衔接有双轴机器人,双轴机器人上设有第二气动夹爪,第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料,所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口,出料口连接有下料滑道。
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