[实用新型]一种适用于机器人的多功能末端执行器有效
| 申请号： | 201820003220.3 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207757641U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 钟志明 | 申请（专利权）人： | 深圳汇邦机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于机器人的多功能末端执行器，包括夹子气缸，夹子气缸固定连接有两个多功能夹板，两个所述多功能夹板对称分布于夹板对称面的两侧；所述多功能夹板包括夹板夹持部和夹板连接部，所述夹板夹持部固定连接所述夹板连接部；所述夹子气缸包括两个夹子，各所述夹子分别固定连接一所述夹板连接部；所述夹板夹持部朝向所述夹板对称面的一面上开设有第一夹持弧面；所述夹板夹持部还固定连接有第二夹持方部，所述第二夹持方部朝向所述夹板对称面的一面为第二夹持平面。本实用新型提供的适用于机器人的多功能末端执行器通过第一夹持弧面和第二夹持平面可以夹持不同形状的工具或者产品，结构简单，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 夹板夹 多功能夹板 末端执行器 夹板 夹板连接 夹子气缸 机器人 对称 本实用新型 夹持平面 夹子 弧面 对称分布 通用性强 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机器人的多功能末端执行器，其特征在于，包括夹子气缸，夹子气缸固定连接有两个多功能夹板，两个所述多功能夹板对称分布于夹板对称面的两侧；所述多功能夹板包括夹板夹持部和夹板连接部，所述夹板夹持部固定连接所述夹板连接部；所述夹子气缸包括两个夹子，各所述夹子分别固定连接一所述夹板连接部；所述夹板夹持部朝向所述夹板对称面的一面上开设有第一夹持弧面；所述夹板夹持部还固定连接有第二夹持方部，所述第二夹持方部朝向所述夹板对称面的一面为第二夹持平面。
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