[实用新型]一种转盘式装配焊接装置有效
| 申请号： | 201820003242.X | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN207757182U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 钟志明 | 申请（专利权）人： | 深圳汇邦机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转盘式装配焊接装置，用于装配焊接第一工件和第二工件，包括工作台面，所述工作台面上设有转盘组件；所述转盘组件包括转盘，所述转盘连接有转盘驱动件，所述转盘驱动件驱动所述转盘围绕转盘中心轴线旋转；所述转盘上固定设有多个用于夹持所述第一工件的夹持单元；所述转盘底座固定连接有用于控制所述夹持单元松开或者夹紧的行程件；所述工作台面上还设有装配焊接机器人和焊枪，所述装配焊接机器人包括末端执行器。本实用新型提供的一种转盘式装配焊接装置通过夹持单元夹持工件，通用性好，夹持单元作为装配焊接两用工位，节约了占用空间，且多个工位可以提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 夹持单元 转盘 焊接装置 转盘式 本实用新型 转盘驱动件 第一工件 转盘组件 工作台 工位 焊接 焊接机器人 末端执行器 工作台面 焊接机器 夹持工件 占用空间 轴线旋转 转盘底座 转盘中心 焊枪 行程件 夹持 夹紧 松开 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种转盘式装配焊接装置，用于装配焊接第一工件和第二工件，其特征在于，包括工作台面，所述工作台面上设有转盘组件；所述转盘组件包括转盘，所述转盘的底面连接有转盘驱动件，所述转盘驱动件驱动所述转盘围绕转盘中心轴线旋转，所述转盘驱动件固定连接有转盘底座，所述转盘底座固定连接所述工作台面；所述转盘的顶面上固定设有多个用于夹持所述第一工件的夹持单元，多个所述夹持单元围绕所述转盘中心轴线环形均布；所述转盘底座固定连接有用于控制所述夹持单元松开/夹紧的行程件；所述工作台面上还设有装配焊接机器人和焊枪，所述装配焊接机器人包括末端执行器；所述末端执行器设有用于夹持所述第一工件的第一夹持位，和用于夹持所述第二工件/焊枪的第二夹持位。
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