[实用新型]一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人有效
| 申请号： | 201820007364.6 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207683654U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张伏;陈自均;王维振;郑慧娜;王亚飞;马田乐;陈天华;鲁超凡;郭逸飞;贾童帅;付三玲 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 刘兴华 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制；本实用新型采用的是依靠颈部舵机的力量以及外壳、腿部共同的力量更好、更快地实现乌龟的翻转；外壳的增加更好地保护整机的安全性以及可靠性，大大提高了翻转的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 乌龟 翻转 机械主体 智能控制 耦合 脖颈 条轮 腿部 躯体 超声波传感器 红外线传感器 本实用新型 翻转机器人 在线自适应 对称分布 舵机控制 加权数据 距离估计 控制中心 正前方 单片机 舵机 颈部 整机 机器人 轮子 关节 两边 力量 融合 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种仿乌龟回项摆胫耦合翻转机器人，其特征在于：该机器人包括智能控制部分和机械主体部分，智能控制部分以stc12c5a60s2单片机为控制中心，以超声波传感器和红外线传感器共同为检测部分，应用在线自适应加权数据融合技术，得到准确的距离估计值；所述机械主体部分包括躯体、脖颈部和腿部，躯体正前方脖颈，左右两边分别有对称分布的两条轮腿，每条轮腿共有三个自由度，腿的末端装有轮子，每个关节处均有一个舵机控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学，未经河南科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820007364.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
