[实用新型]一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统有效
| 申请号： | 201820007820.7 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207938486U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 丁红志;丁立科;朱家洲;贺虎;王德宁;宋方龙;李建成;姚志强 | 申请（专利权）人： | 宁夏力成电气集团有限公司;南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | H01H11/00 | 分类号： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统，包括工装转运车、转运车定位组件和自动导引运输车，固封极柱固定在工装转运车的定位工装板上，工装转运车的底部设置万向脚轮，自动导引运输车带动工装转运车移动至运送目的地，转运车定位组件将工装转运车锁定，与本实用新型的上料系统相配合的机器人拾取工装转运车上放置的固封极柱，完成上料系统，解决了现有技术中人工上料，效率低下，费时费力的问题，同时提高了操作人员作业时的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 转运车 工装 固封极柱 上料系统 自动导引运输车 本实用新型 机器人辅助 定位组件 定位工装板 安全系数 人工上料 人员作业 万向脚轮 拾取 转运 机器人 费力 锁定 运送 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人辅助的固封极柱上料系统，其特征在于：包括工装转运车、转运车定位组件和自动导引运输车，所述工装转运车上设置有能够固定固封极柱的定位工装板，所述工装转运车的底部设置万向脚轮，所述转运车定位组件与所述工装转运车相连接，所述转运车定位组件与所述工装转运车连接时，所述转运车定位组件将所述工装转运车锁定，所述自动导引运输车与所述工装转运车相连接，所述自动导引运输车与所述工装转运车连接时能够带动所述工装转运车移动。
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