[实用新型]蓄电池上下料平衡助力机械手有效
申请号: | 201820009014.3 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207736275U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 蒋全;骆倩;王二伟;王涛 | 申请(专利权)人: | 北京费索科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102600 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型蓄电池上下料平衡助力机械手包括移动小车,立柱装配体,平行臂装配体,摆臂装配体,前端夹具装配体。移动小车包括小车主体,万向轮,定向轮以及支撑腿。立柱装配体包括立柱主体和一级旋转轴装配体。平行臂装配体包括主气缸,支撑板,一级摩擦盘,一级刹车装配体,控制箱,主体支架,平行主臂装配体,平行副臂装配体,平行臂底座。摆臂装配体包括二级旋转轴装配体,二级摩擦盘,二级刹车装配体,摆臂。前端夹具装配体包括三级旋转轴装配体,三级摩擦盘,三级刹车装配体,夹具支架,扶手。立柱装配体通过底座圆盘或者方盘固装于移动小车上。平行臂装配体垂直立于立柱装配体之上,通过高强度螺栓连接。摆臂装配体通过高强度螺栓装在平行装配体的平行臂底座之下,前端夹具通过高强度螺栓装在摆臂装配体之下,夹具装配体采用吊钩的形式将两块蓄电池进行起吊作业。 | ||
搜索关键词: | 装配体 平行臂 摆臂 立柱 高强度螺栓 蓄电池 前端夹具 移动小车 摩擦盘 刹车 旋转轴装配 上下料 底座 平行 助力机械手 底座圆盘 二级旋转 夹具支架 夹具装配 立柱主体 平行装配 起吊作业 小车主体 主体支架 定向轮 控制箱 万向轮 支撑板 支撑腿 轴装配 主气缸 吊钩 方盘 扶手 副臂 固装 平衡 主臂 垂直 | ||
【主权项】:
1.蓄电池上下料平衡助力机械手,其特征在于,包括:移动小车,立柱装配体,平行臂装配体,摆臂装配体,前端夹具装配体;所述移动小车,包括小车主体,万向轮,定向轮以及支撑腿;所述立柱装配体,包括立柱主体和一级旋转轴装配体;所述平行臂装配体,包括主气缸,支撑板,一级摩擦盘,一级刹车装配体,控制箱,主体支架,平行主臂装配体,平行副臂装配体,平行臂底座;所述摆臂装配体,包括二级旋转轴装配体,二级摩擦盘,二级刹车装配体,摆臂;所述前端夹具装配体,包括三级旋转轴装配体,三级摩擦盘,三级刹车装配体,夹具支架,扶手,吊钩。
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