[实用新型]地下管道检测机器人有效
| 申请号： | 201820010296.9 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207750654U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 周建圣;吴汉青;樊志亮;蒋兴荣 | 申请（专利权）人： | 江苏路翔交通工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 诸炳彬 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地下管道检测机器人，涉及了管道检测设备领域，解决了地下管道环境复杂机器人无法进行全方位多角度的检测的问题，其技术要点在于包括机器人移动平台，所述机器人移动平台底部设有行走组件，所述机器人移动平台顶部设有环境检测组件，所述机器人移动平台包括与环境检测组件相接的第一支座及与行走组件相接的第二支座，所述第一支座和第二支座之间设有剪刀片铰接而成的支架，所述支架上设有控制其升降的调节机构，来消除环境检测的盲区，提高复杂环境下检测、探伤等管道作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人移动平台 地下管道 环境检测 行走组件 支架 检测 检测机器人 复杂环境 管道检测 管道作业 技术要点 设备领域 探伤 剪刀片 铰接 机器人 盲区 升降 | ||
【主权项】：
1.一种地下管道检测机器人，包括机器人移动平台（1），所述机器人移动平台（1）底部设有行走组件（2），所述机器人移动平台（1）顶部设有环境检测组件（3），其特征在于：所述机器人移动平台（1）包括与环境检测组件（3）相接的第一支座（11）及与行走组件（2）相接的第二支座（12），所述第一支座（11）和第二支座（12）之间设有剪刀片铰接而成的支架（13），所述支架（13）上设有控制其升降的调节机构。
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