[实用新型]水下机器人舱体结构

摘要

本实用新型公开一种水下机器人舱体结构，包括舱体壳结构、两个密封锥套、耐压罩、密封盖及两个密封垫，其中，舱体壳结构包括筒体及两个安装法兰，两个安装法兰对应套设于筒体两端，筒体的内壁面在筒体的两端口处分别设有内锥螺纹，每一密封锥套包括锥套本体，每一锥套本体设有外锥螺纹，两个锥套本体对应螺纹密封安装于筒体两端口处，每一锥套本体设有安装凸台，两个安装凸台通过螺接件对应固定连接于两个安装法兰上，耐压罩固定安装于上侧密封锥套的上方，密封盖固定安装于下侧密封锥套的下方，两个密封垫，其中之一安装于上侧密封锥套与耐压罩之间，另一个安装于下侧密封锥套与密封盖之间。提高水了下机器人舱体结构的密封性能。

主权项

1.一种水下机器人舱体结构，其特征在于，包括：舱体壳结构，包括上下向延伸的筒体及两个水平向延伸的安装法兰，所述筒体两端开口，每一所述安装法兰贯穿设有安装孔，两个所述安装法兰通过各自的所述安装孔对应套设于所述筒体两端，所述筒体的内壁面在所述筒体的两端口处分别设有内锥螺纹；两个密封锥套，用以对应密封安装于所述筒体的两端口，每一所述密封锥套包括呈上下向延伸设置的锥套本体，每一所述锥套本体在位于所述筒体内的一端外侧面对应所述内锥螺纹处设有外锥螺纹，两个所述锥套本体对应螺纹密封安装于所述筒体两端口处，每一所述锥套本体位于所述筒体外的一端外侧面向外凸设有水平向延伸的安装凸台，两个所述安装凸台通过螺接件对应固定连接于两个所述安装法兰上；耐压罩，固定安装于处在上方的所述密封锥套的上方，用以密封所述筒体的上开口端；密封盖，固定安装于处在下方的所述密封锥套的下方，用以密封所述筒体的下开口端；以及，两个密封垫，其中之一安装于处在上方的所述密封锥套与所述耐压罩之间，另一个安装于处在下方的所述密封锥套与所述密封盖之间。