[实用新型]一种用于焊接机器人的万向打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的万向打磨装置，涉及焊接机器人技术领域，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，万向调节装置安装在L形机器人连接板上，打磨机安装在万向调节装置上，万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，上底板安装在机器人连接板上，四条弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，下底板的中心位置安装有球形。本实用新型能够使打磨机的打磨砂轮自动调节到与打磨作业面平行的状态，避免打磨砂轮与打磨作业面不平行带来的巨大压力，不会因打磨砂轮与打磨作业面不平行而造成铝模板表面的损伤，打磨作业的工作效率和打磨质量高。

主权项

1.一种用于焊接机器人的万向打磨装置，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，所述万向调节装置安装在L形机器人连接板上，所述打磨机安装在万向调节装置上，其特征在于：所述万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，所述上底板安装在机器人连接板上，四条所述弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，所述下底板的中心位置安装有球形连接件，所述上底板的中心位置安装有固定套件，所述球形连接件转动连接在固定套件上，所述上底板的四个角上设置有套筒一，所述下底板的四个角上设置有套筒二，所述套筒二内活动卡设有活动滑块，所述弹簧的一端固定在套筒一内，另一端固定在活动滑块上，所述下底板上设有与套筒二底部相通的螺纹孔一，所述螺纹孔一内设置有调节螺栓。