[实用新型]一种用于玩具生产的机械手有效
申请号: | 201820024849.6 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207983376U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 陈招财 | 申请(专利权)人: | 苏州驰夫电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;G01L5/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江经济开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于玩具生产的机械手,结构上设有压力传感器,压力传感器嵌入安装于机械手中,当机械手在工作时,通过压力传感器来检测器机械手的夹紧力防止夹紧力过大导致玩具被夹坏,通过应变板与玩具相接触,通过陶瓷膜片接受应变板所受到的压力,使陶瓷膜片产生微小的形变,从而改变应变电阻的电阻值,通过压敏电阻来检测这一变化将其导入电压检测器,通过电压检测器来检测电路的电压并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号,在通过引线端子将其传输出来,该压力传感器通过检测玩具所受的到的压力来防止机械手的夹紧力过大导致玩具被夹坏的现象。 | ||
搜索关键词: | 压力传感器 机械手 夹紧力 玩具 电压检测器 陶瓷膜片 玩具生产 检测器 标准测量 检测电路 嵌入安装 压敏电阻 引线端子 应变电阻 形变 检测 电阻 传输 输出 转换 | ||
【主权项】:
1.一种用于玩具生产的机械手,其特征在于:其结构包括固定板(1)、电源器(2)、旋转盘(3)、固定架(4)、连接器(5)、固定机臂(6)、万向传动器(7)、关节旋转结构(8)、电压增压器(9)、旋转臂(10)、机臂(11)、转动器(12)、机器人旋转头(13)、机械手(14)、压力传感器(15),所述固定板(1)的上表面与电源器(2)的下表面相贴合,所述旋转盘(3)的上表面与固定架(4)的下表面相焊接,所述连接器(5)与万向传动器(7)相连接,所述固定机臂(6)与关节旋转结构(8)的外表面相连接,所述电压增压器(9)与旋转臂(10)相连接,所述机臂(11)的外表面与转动器(12)相贴合,所述转动器(12)与机器人旋转头(13)相连接,所述机器人旋转头(13)与机械手(14)相连接,所述压力传感器(15)嵌入安装于机械手(14)中,所述压力传感器(15)包括应变板(1501)、应变电阻(1502)、陶瓷膜片(1503)、金丝电极(1504)、外罩壳(1505)、压敏电阻(1506)、底座(1507)、电压检测器(1508)、导向座(1509)、引线端子(15010),所述应变板(1501)的下表面与陶瓷膜片(1503)的上表面相贴合,所述应变电阻(1502)与陶瓷膜片(1503)相连接,所述金丝电极(1504)与引线端子(15010)电连接,所述外罩壳(1505)与应变板(1501)的外表面相连接,所述外罩壳(1505)与底座(1507)的外表面相贴合,所述压敏电阻(1506)的下表面与导向座(1509)的上表面相贴合,所述底座(1507)与引线端子(15010)相连接,所述导向座(1509)内设有电压检测器(1508),所述外罩壳(1505)的外表面与机械手(14)相连接。
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