[实用新型]履带悬挂机构有效
| 申请号： | 201820024976.6 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207860311U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 周振龙 | 申请（专利权）人： | 孙忠;周振龙 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 杨瑞龙 |
| 地址： | 271400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及履带悬挂机构，属于磁吸附爬壁机器人领域，其包括驱动轮、从动轮和中间导向板，所述驱动轮和从动轮用于悬挂和张紧履带并驱动履带转动，所述中间导向板位于所述驱动轮和从动轮之间。本实用新型在履带悬挂机构上设置了中间导向板，其能够与履带上的导向防脱机构进行配合，中间导向板嵌置于履带上的导向防脱机构内，保证了履带的平直顺畅运转，并且能够防止履带脱出，同时能够起到张紧履带的作用。采用本实用新型所公开的履带悬挂机构用于磁吸附履带爬壁机器人，能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，使机器人的载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。 | ||
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【主权项】：
1.一种履带悬挂机构，其特征在于：其包括驱动轮（1）、从动轮（2）和中间导向板（3），所述驱动轮（1）和从动轮（2）用于悬挂和张紧履带并驱动履带转动，所述中间导向板（3）位于所述驱动轮（1）和从动轮（2）之间；所述中间导向板（3）中部设置有轴孔（3‑1），中间导向板（3）通过所述轴孔（3‑1）设置在固定轴上，中间导向板（3）能够在所述固定轴上摆动。
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