[实用新型]一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构有效
| 申请号： | 201820025745.7 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207873971U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张达鑫;胡开俊;印琳 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构，所述的双头气缸（5）通过气缸下支撑板（4）固定在旋转连接法兰（3）上，连接法兰（3）与减速机（9）连接，减速机（9）设在减速机固定板（2）上，并通过旋转连接法兰（3）与机器人连接；减速机固定板（2）上还设有连接法兰（1）、伺服电机（10）、电机罩（11）和回转接头固定座（12），所述的双头气缸（5）的二端连接有手指过渡板（6），其特征在于：所述的V形轮（8）通过小轴（7）固定在手指过渡板（6）上。本实用新型，V形轮夹爪机构通过双头气缸、减速机、伺服电机转动，使铝合金铸造轮毂在自动抛光时，机器人夹爪可做360°自转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 铝合金铸造 双头气缸 减速机 轮毂 减速机固定板 连接法兰 抛光设备 旋转连接 过渡板 爪机构 专用夹 法兰 伺服电机转动 本实用新型 机器人连接 回转接头 夹爪机构 伺服电机 下支撑板 自动抛光 自转运动 电机罩 固定座 夹爪 气缸 小轴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种铝合金铸造轮毂抛光设备专用夹爪机构，由连接法兰（1）、减速机固定板（2）、旋转连接法兰（3）、气缸下支撑板（4）、双头气缸（5）、手指过渡板（6）、小轴（7）、V形轮（8）、减速机（9）、伺服电机（10）、电机罩（11）、回转接头固定座（12）、回转式快换接头（13）组成；所述的双头气缸（5）通过气缸下支撑板（4）固定在旋转连接法兰（3）上，旋转连接法兰（3）与减速机（9）连接，减速机（9）设在减速机固定板（2）上，并通过旋转连接法兰（3）与机器人连接；减速机固定板（2）上还设有连接法兰（1）、伺服电机（10）、电机罩（11）和回转接头固定座（12），所述的双头气缸（5）的二端连接有手指过渡板（6），其特征在于：所述的V形轮（8）通过小轴（7）固定在手指过渡板（6）上。
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