[实用新型]一种海洋矿石取样装置

摘要

本实用新型公开了一种海洋矿石取样装置，包括操控箱，还包括取样器和机械臂，所述的操控箱正面左端固定安装有信号接发柱A，所述的取样器底端固定安装有信号接发柱B，所述的操作箱通过信号接发柱A控制取样器，所述的取样器包括取样器头部和取样器尾部，所述的取样器尾部活动连接有机械臂，通过操控箱上信号接发柱A发出信号指导取样器在海底移动，取样器再通过信号接发柱B，将探测的结果传回给操控箱，并在操控箱上的显示屏上显示出来，从而实现精准定位的效果。

主权项

1.一种海洋矿石取样装置，包括操控箱（1），其特征在于：还包括取样器（6）和机械臂（26），所述的操控箱（1）正面左端固定安装有信号接发柱A（5），所述的取样器（6）底端固定安装有信号接发柱B（24），所述的信号接发柱A（5）与信号接发柱B（24）电性连接，所述的取样器（6）包括取样器头部（7）和取样器尾部，所述的取样器尾部固定连接在取样器头部（7）的右端，所述的取样器尾部活动连接有机械臂（26），所述的机械臂（26）包括基座（18）、一节臂（9）、二节臂（10）、云台（12）和取样爪（11），所述的基座（18）两端固定连接有固定块（20），所述的固定块（20）内底部中间固定连接有弹簧（21）的一端，所述的弹簧（21）的另一端固定连接有卡销（19），所述的取样器尾部设置有机械臂存放槽（8），所述的机械臂存放槽（8）两边设置有卡槽（22），所述的卡销（19）与卡槽（22）相匹配，所述的基座（18）右端固定连接有一节臂（9）的一端，所述的一节臂（9）另一端底部固定安装有电动旋钮（14），所述的电动旋钮（14）的轴固定连接有传动花键（13），所述的一节臂（9）通过传动花键（13）活动连接有二节臂（10）的一端，所述的二节臂（10）的另一端固定连接有云台（12），所述的云台（12）右端活动连接有取样爪（11），所述的取样器头部（7）内固定安装有电源（17）和单片机（16），所述的取样器头部（7）左端固定安装有红外摄像头（15），所述的红外摄像头（15）外围固定安装有照明灯（23），所述的操控箱（1）上固定连接有箱盖，所述的箱盖上内嵌有LED显示屏（2），所述的操控箱（1）正面上固定安装有操控面板（4）和取样器放置槽（3）,所述的取样器放置槽（3）与取样器（6）相匹配。