[实用新型]一种果园株间除草机的避让执行机构

摘要

本实用新型涉及一种果园株间除草机的避让执行机构，包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分。果园株间除草机的避让执行机构安装在行间除草设备的两侧，用于清除果树株间的杂草、疏松土壤。所述安装调节部分主要包括安装板、液压缸D、调节机构安装板，用于调节两板之间的夹角并起安装固定作用；所述检测控制部分主要包括触碰杆、转动控制板、压力控制阀，用于检测触碰杆与果树之间相对作用力的大小并向液压系统传递信号；所述避让执行部分包括液压缸A、液压缸B、执行板、液压缸安装板，用于控制刀具的运动状态，遇到果树时通过避让执行机构，快速准确地驱动刀具的旋转进行避让，达到了除草与避让的目的。

主权项

1.一种果园株间除草机的避让执行机构，主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分；所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18)，安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17)，销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接，调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接，调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部；所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15)，触碰杆(12)与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方，避让控制器(13)与转动控制板(15)连接；所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16)，液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装，液压缸端与液压缸安装板(7)铰接，活塞端与执行板(16)铰接，刀具(11)与刀轴(10)连接，其特征是：液压缸A(8)、液压缸B(9)相互平行安置采用铰接安装方式，活塞杆端与执行板(16)铰接，缸体端与液压缸安装板(7)铰接，执行板(16)与刀轴(10)相互配合连接，其中液压缸A(8)与液压缸B(9)型号规格相同。