[实用新型]一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构有效
申请号: | 201820027868.4 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN207907823U | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 孙勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市博辉特科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构,包括齿轮移动气缸、底板、上顶气缸、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关、齿轮导向定位块、CCD光源以及CCD检测器,所述上顶气缸安装于齿轮移动气缸上端,齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端,齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动,一个以上的被检查齿轮放置于检查架上,所述一个以上的被检查齿轮通过齿轮顶出固定组件底部驱动,向着齿轮检测光电开关移动。本实用新型可实现机械手自动放齿轮自动导向与定位、自动送料、CCD自动检查齿轮外型、自动移位等一线列功能,实现在线式全自动导向定位与齿轮外型检查作业,改变了传统的人工作业模式。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 固定组件 上顶气缸 齿轮顶 齿轮移动 导向定位机构 本实用新型 齿轮检测 光电开关 图像识别 检查 上端 气缸 外型 底板 齿轮导向 导向定位 气缸驱动 人工作业 自动导向 自动检查 自动送料 自动移位 机械手 传统的 定位块 检查架 在线式 移动 光源 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构,其特征在于:包括齿轮移动气缸、底板、上顶气缸、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关、齿轮导向定位块、CCD光源以及CCD检测器,所述上顶气缸安装于齿轮移动气缸上端,齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端,齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动,一个以上的被检查齿轮放置于检查架上,所述一个以上的被检查齿轮通过齿轮顶出固定组件底部驱动,向着齿轮检测光电开关移动。
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