[实用新型]一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构有效

专利信息
申请号: 201820027868.4 申请日: 2018-01-05
公开(公告)号: CN207907823U 公开(公告)日: 2018-09-25
发明(设计)人: 孙勇 申请(专利权)人: 深圳市博辉特科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构,包括齿轮移动气缸、底板、上顶气缸、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关、齿轮导向定位块、CCD光源以及CCD检测器,所述上顶气缸安装于齿轮移动气缸上端,齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端,齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动,一个以上的被检查齿轮放置于检查架上,所述一个以上的被检查齿轮通过齿轮顶出固定组件底部驱动,向着齿轮检测光电开关移动。本实用新型可实现机械手自动放齿轮自动导向与定位、自动送料、CCD自动检查齿轮外型、自动移位等一线列功能,实现在线式全自动导向定位与齿轮外型检查作业,改变了传统的人工作业模式。
搜索关键词: 齿轮 固定组件 上顶气缸 齿轮顶 齿轮移动 导向定位机构 本实用新型 齿轮检测 光电开关 图像识别 检查 上端 气缸 外型 底板 齿轮导向 导向定位 气缸驱动 人工作业 自动导向 自动检查 自动送料 自动移位 机械手 传统的 定位块 检查架 在线式 移动 光源 驱动
【主权项】:
1.一种图像识别检查齿轮转移导向定位机构,其特征在于:包括齿轮移动气缸、底板、上顶气缸、齿轮顶出固定组件、齿轮检测光电开关、齿轮导向定位块、CCD光源以及CCD检测器,所述上顶气缸安装于齿轮移动气缸上端,齿轮顶出固定组件安装于上顶气缸的上端,齿轮移动气缸驱动上顶气缸以及齿轮顶出固定组件向着一侧移动,一个以上的被检查齿轮放置于检查架上,所述一个以上的被检查齿轮通过齿轮顶出固定组件底部驱动,向着齿轮检测光电开关移动。
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