[实用新型]方便拆卸的机器腿有效
申请号: | 201820028125.9 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207955835U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 金杭;杨德松;金亮 | 申请(专利权)人: | 浙江立石机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B60B37/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便拆卸的机器腿,包括车轮轴组件、主承载板、车轮;车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎,支撑架与轴承可旋转连接,轴承与轮毂连接,轮胎设置在轮毂上;车轮轴组件下部为一个固定台,主承载板通过固定件与固定台连接,车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合,可实现机器腿的便捷拆卸,能够为使用该机器腿的机器人在过程提供便利。 | ||
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【主权项】:
1.方便拆卸的机器腿,其特征在于:包括车轮轴组件、主承载板、车轮;车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎,支撑架与轴承可旋转连接,轴承与轮毂连接,轮胎设置在轮毂上;车轮轴组件下部为一个固定台,主承载板通过固定件与固定台连接,车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。
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