[实用新型]一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统

摘要

本实用新型公开了一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统，电控装置包括变鳍踏板、踏板位置传感器、控制单元、电动机、变鳍执行机构和弹力调节执行机构，可转向变速巡游装备系统还包括仿生尾鳍固定杆、仿生可变尾鳍装置、平衡施力装置，仿生尾鳍固定杆平行于游泳者小腿布置并与其固定，朝向游泳者脚部的一端联接仿生可变尾鳍装置，朝向游泳者大腿的一端联接平衡施力装置，仿生可变尾鳍装置的左右尾鳍分置于仿生尾鳍固定杆左右两侧并分别通过仿生尾鳍铰接结构与仿生尾鳍固定杆联接，左右尾鳍上方的左右变鳍踏板分别通过踝部铰接结构与仿生尾鳍固定杆铰接，左右变鳍踏板通过电控传力方式或纯机械传力方式与左右尾鳍以及膝髋部弹性元件分别相联接。

主权项

1.一种包含电控装置的可转向变速巡游装备系统，所述电控装置包括变鳍踏板(6)、踏板位置传感器、控制单元、电动机、变鳍执行机构和弹力调节执行机构，相应的所述可转向变速巡游装备系统还包括至少一个的仿生尾鳍固定杆(1)和仿生可变尾鳍装置，除此之外，还包括平衡施力装置,其特征在于：所述仿生尾鳍固定杆(1)平行于游泳者小腿布置并与游泳者的至少一条小腿相固定或绑定，所述仿生尾鳍固定杆(1)朝向游泳者脚部的一端联接有仿生可变尾鳍装置，所述仿生可变尾鳍装置包括至少一个的左尾鳍(2)和至少一个的右尾鳍(3)，所述左尾鳍(2)、右尾鳍(3)分置于仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左、右两外侧以下即游泳者左、右脚踝的两外侧以下或仿生尾鳍固定杆(1)末端的两外侧并分别通过一个仿生尾鳍铰接结构(4)与仿生尾鳍固定杆(1)相联接，所述左尾鳍(2)加上右尾鳍(3)的鳍展宽度可变或鳍展面积可变，仿生尾鳍固定杆(1)中下段的左、右两外侧即游泳者左、右脚踝的两外侧各装着一个所述电控装置的变鳍踏板(6)，仿生尾鳍固定杆(1)与变鳍踏板(6)的联接处设有与游泳者踝关节同步弯折的踝部铰接结构(5)，所述电控装置的变鳍执行机构与仿生可变尾鳍装置的左尾鳍(2)、右尾鳍(3)之间或者所述电控装置的变鳍踏板(6)与仿生可变尾鳍装置的左尾鳍(2)、右尾鳍(3)之间分别通过各自独立的至少一个的仿生可变尾鳍联动元件(9)相联接，所述仿生尾鳍固定杆(1)朝向游泳者大腿的一端联接有平衡施力装置，所述平衡施力装置包括至少一个的大腿杆体(11)、至少一个的膝部铰接结构(12)，所述大腿杆体(11)平行于游泳者大腿布置，并与游泳者至少一条大腿相固定或绑定，大腿杆体(11)朝向游泳者小腿的一端与仿生尾鳍固定杆(1)相联接，所述仿生尾鳍固定杆(1)与大腿杆体(11)的联接方式为铰接方式，所述仿生尾鳍固定杆(1)与大腿杆体(11)的联接处设有与游泳者膝关节同步弯折的至少一个的膝部铰接结构(12)，所述仿生尾鳍固定杆(1)与大腿杆体(11)之间设有帮助弯折的膝关节回位的至少一个的膝部弹性元件(1301)，所述膝部弹性元件(1301)与电控装置的弹力调节执行机构之间或者所述膝部弹性元件(1301)与电控装置的变鳍踏板(6)之间通过彼此之间至少一个的平衡施力联动元件(10)相联接，通过可变尾鳍联动元件(9)和平衡施力联动元件(10)，将所述电控装置、仿生可变尾鳍装置、平衡施力装置联接为一体式结构，所述仿生尾鳍固定杆(1)的空间形状包括但不限于杆形、筒形，所述电控装置的控制单元包括控制电路板、供电电源，所述控制电路板包含印刷线路板、电阻、电容、集成电路芯片，所述供电电源包括但不限于可充电电池组、不可充电电池组，所述变鳍执行机构包括但不限于将电动机的旋转运动转化成分别操控左尾鳍(2)、右尾鳍(3)围绕各自的仿生尾鳍铰接结构(4)作相对或同向转动的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构、杠杆机构、电磁力传力机构、磁力传力机构，所述弹力调节执行机构包括但不限于将电动机的旋转运动转化成调节膝部弹性元件弹力大小的丝杠传动机构、曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、多连杆机构、杠杆机构、电磁力传力机构、磁力传力机构，所述电控装置布置于仿生尾鳍固定杆(1)、左尾鳍(2)、右尾鳍(3)、大腿杆体(11)之中。