[实用新型]一种柔性撕胶机构有效
| 申请号： | 201820029304.4 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207876165U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 田亮;刘明清;汪结顺;钟辉;黄世生;詹义勇;周宇超;林国栋;张松岭 | 申请（专利权）人： | 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种柔性撕胶机构，用于对薄板类工件撕胶，包括用于放置所述薄板类工件的工件放置部；具有用于对所述薄板类工件撕胶的撕胶夹爪的撕胶部；输出端与所述撕胶部连接、驱动所述撕胶部接近或离开所述薄板类工件以实现所述撕胶夹爪对所述薄板类工件撕胶的第一机械手，所述撕胶部还包括可沿所述第一机械手的驱动方向变形的第一柔性体及可沿所述第一机械手的驱动方向滑动的滑动部，所述撕胶夹爪安装在所述滑动部上并与所述第一柔性体连接。通过本实用新型的一种柔性撕胶机构，可以实现机构在撕胶的过程中自调节，防止机构撕胶时薄板类工件的撕胶处应力集中导致工件损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 胶夹 驱动方向 滑动部 柔性体 本实用新型 工件放置部 防止机构 工件损坏 应力集中 滑动 变形的 输出端 胶处 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性撕胶机构，用于对薄板类工件撕胶，包括：用于放置所述薄板类工件的工件放置部；具有用于对所述薄板类工件撕胶的撕胶夹爪的撕胶部；输出端与所述撕胶部连接、驱动所述撕胶部接近或离开所述薄板类工件以实现所述撕胶夹爪对所述薄板类工件撕胶的第一机械手，其特征在于：所述撕胶部还包括可沿所述第一机械手的驱动方向变形的第一柔性体及可沿所述第一机械手的驱动方向滑动的滑动部，所述撕胶夹爪安装在所述滑动部上并与所述第一柔性体连接。
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