[实用新型]一种灯泡自动旋紧手臂有效
| 申请号： | 201820031765.5 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207824867U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 彭兆阜 | 申请（专利权）人： | 广东亮检科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 528400 广东省中山市横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置和旋紧装置，旋紧装置安装在手臂装置的末端，手臂装置包括单片机、基座、转盘、支撑架、伺服电机、转动关节、双臂式机械节臂和单臂式机械节臂，旋紧装置包括卡爪、限位块、移动T型钩、限位环和移动凸台；本灯泡自动旋紧手臂，机械手臂具备6个自由度，在一定空间内可达到任何地方，灵活性高，旋紧装置使用移动凸台，得到了同时精确控制6个卡爪的效果，使旋紧装置具备非常高的精确性，卡爪装有防滑套，使旋紧装置在工作中不会出现空转。 | ||
| 搜索关键词： | 旋紧装置 手臂装置 卡爪 旋紧 灯泡 手臂 机械节 凸台 移动 空转 本实用新型 机械手臂 伺服电机 转动关节 单臂式 单片机 防滑套 双臂式 限位环 限位块 支撑架 转盘 | ||
【主权项】：
1.一种灯泡自动旋紧手臂，包括手臂装置（1）和旋紧装置（2），其特征在于：所述旋紧装置（2）安装在手臂装置（1）的末端；所述手臂装置（1）包括单片机（11）、基座（12）、转盘（13）、支撑架（14）、伺服电机（15）、转动关节（16）、双臂式机械节臂（17）和单臂式机械节臂（18），转盘（13）安装在基座（12）上面并在二者之间安装伺服电机（15），支撑架（14）连接在转盘（13）上，第一级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在支撑架（14）上并在转动关节（16）内安装伺服电机（15），第二级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在第一级双臂式机械节臂（17）上并在移动关节（16）内安装伺服电机（15），第三级双臂式机械节臂（17）通过转动关节（16）安装在第二级双臂式机械节臂（17）上并在转动关节（16）内安装伺服电机（15），单臂式机械节臂（18）通过转动关节（16）安装在第三级双臂式机械节臂（17）上并在转动关节（16）内安装伺服电机（15），旋紧装置（2）包括卡爪（21）、限位块（211）、移动T型钩（212）、限位环（22）和移动凸台（23），限位环（22）固定在单臂式机械节臂（18）末端，卡爪（21）通过限位块（211）安装在限位环（22）的安装孔内，限位块（211）焊接在卡爪（21）中下方，移动T型钩（212）连接在卡爪（21）底部，移动凸台（23）通过移动T型钩（212）与卡爪（21）相连。
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