[实用新型]主轴全闭环控制系统有效
| 申请号： | 201820032817.0 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207788385U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 宇金龙 | 申请（专利权）人： | 昆山冠品优精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/10 | 分类号： | B23Q5/10;B23B19/02;B23B9/00 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主轴全闭环控制系统，包括支架、主轴、电机、传动机构、电机编码器、主编码器和控制系统，所述主轴能够转动的安装于支架上，电机固定安装于支架上，电机的动力输出轴通过传动机构驱动主轴旋转，电机编码器安装于电机上，电机编码器能够获得电机动力输出轴旋转角度数据并传信于控制系统，主编码器安装于支架上，主编码器能够获得主轴旋转角度数据并传信于控制系统，控制系统控制电机动力输出轴旋转，本实用新型能够实现主轴转角与理论转角一致，进而在机加工过程中实现主轴与电机动力输出轴之间的转角动平衡，有效的消除了电机与主轴之间的传动系统间隙和刚性误差，大大提高了工件加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 支架 电机编码器 主编码器 电机 电机动力输出轴 全闭环控制系统 本实用新型 动力输出轴 转角 旋转角度数据 传动系统 电机固定 工件加工 角度数据 控制电机 驱动主轴 主轴旋转 主轴转角 动平衡 在机 转动 | ||
【主权项】：
1.一种主轴全闭环控制系统，其特征在于：包括支架(1)、主轴(2)、电机(3)、传动机构、电机编码器(4)、主编码器和控制系统，所述主轴能够转动的安装于支架上，电机固定安装于支架上，电机的动力输出轴通过传动机构驱动主轴旋转，电机编码器安装于电机上，电机编码器能够获得电机动力输出轴旋转角度数据并传信于控制系统，主编码器安装于支架上，主编码器能够获得主轴旋转角度数据并传信于控制系统，控制系统控制电机动力输出轴旋转。
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