[实用新型]一种钻台机械手夹持机构有效
| 申请号： | 201820033935.3 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207942413U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 江正清;付广萌;高煜;李进付;王斌斌;王天林;王新峰;蔡文军;郭振;陈志礼;曲刚 | 申请（专利权）人： | 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 侯华颂;李勇 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种钻台机械手夹持机构，包括钳体、开合缸体和开合活塞组合、手爪、手爪缸体和手爪活塞组合、手爪前挡块、小连杆，所述钳体上面开设两条相互对称的长条凹槽；所述手爪为两个结构相同且对称设置，两个手爪的基座设置在钳体上面的两条长条凹槽，开合缸体和开合活塞组合的两端分别与两个手爪的基座固定连接；手爪的手臂为中空结构，手爪缸体和手爪活塞组合设置在手臂的中空内，手爪前挡块尾部铰链在手臂上部，手爪前挡块中段通过小连杆与手爪活塞的伸出端铰链。本实用新型结构紧凑，通过液压驱动，安全可靠，工作稳定，适应一定范围内不同直径尺寸的管柱，有效降低了操作人员劳动强度，提高了工作效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 活塞组合 缸体 开合 前挡块 钳体 本实用新型 钻台机械手 手臂 长条凹槽 夹持机构 小连杆 对称设置 工作稳定 工作效率 尾部铰链 液压驱动 中空结构 活塞 伸出端 中空 管柱 铰链 中段 对称 | ||
【主权项】：
1.一种钻台机械手夹持机构，其特征在于：包括钳体、开合缸体和开合活塞组合、手爪、手爪缸体和手爪活塞组合、手爪前挡块、小连杆，所述钳体为一长方体结构，沿其长度方向的上面开设两条相互对称的长条凹槽；所述手爪为两个结构相同且对称设置，手爪外部由基座和手臂两部分组成整体结构；两个手爪的基座分别沿钳体上面的两条长条凹槽构成水平向相对滑动限位配合，开合缸体和开合活塞组合的两端分别与两个手爪的基座固定连接后组成水平向往复驱动机构；手爪的手臂为中空结构，并沿基座向上垂直连接；手爪缸体和手爪活塞组合设置在手臂的中空内，手爪前挡块尾部铰链在手臂上部，手爪前挡块中段通过小连杆与手爪活塞的伸出端铰链。
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