[实用新型]反应杯移载机构

摘要

一种反应杯移载机构，安装于医疗仪器中，用以抓取和移载反应杯，其特征在于，包括横移机构、垂直升降机构及抓杯混匀注液机构；所述横移机构包括立板，固定在所述立板一端的横移电机，固定在所述立板上的横移导柱以及可沿着所述横移导柱移动的升降立板；垂直升降机构，包括设置在所述升降立板上升降电机，与所述升降立板垂直设置的升降横板，设置所述升降立板上的升降导柱；抓杯混匀注液机构包括设置弹性手指、混匀电机、混匀主动带轮、混匀从动轮、脱杯推杆、脱杯电机等。通过整机布局的设计，以及功能模块的集成化设计，上述反应杯移载机构自动化集成程度高且结构简单。

主权项

1.一种反应杯移载机构，安装于医疗仪器中，用以抓取和移载反应杯，其特征在于，包括横移机构、垂直升降机构及抓杯混匀注液机构；所述横移机构包括立板，固定在所述立板一端的横移电机，固定在所述立板上的横移导柱以及可沿着所述横移导柱移动的升降立板，所述横移电机带动所述升降立板沿着所述横移导柱在水平方向运动从而带动所述抓杯混匀注液机构水平移动；垂直升降机构，包括设置在所述升降立板上升降电机，与所述升降立板垂直设置的升降横板，设置所述升降立板上的升降导柱，所述升降电机带动所述升降横板沿着所述升降导柱在垂直方向运动从而带动抓杯混匀注液机构进行向下抓杯及向上脱杯运动；抓杯混匀注液机构，包括设置在所述升降横板下方的弹性手指，固定在所述升降立板的混匀电机，固定在所述混匀电机输出轴上的混匀主动带轮，套设在所述弹性手指上的混匀从动轮，及穿设在所述混匀从动轮并与所述弹性手指同轴设置的中空脱杯推杆，所述混匀主动带轮与所述混匀从动轮通过混匀皮带连接，所述混匀电机带动夹持在所述弹性手指上的反应杯旋转；所述抓杯混匀注液机构还包括固定在所述升降横板上的脱杯电机，固定在所述脱杯电机轴端的脱杯电机轴端块，及与所述脱杯推杆同轴设置的注液管，所述脱杯电机带动所述脱杯推杆沿所述注液管上下运动从而将反应杯从所述弹性手指中推落。