[实用新型]一种便携式果柄生物力学特性测试装置

摘要

本实用新型公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本实用新型利用滚珠丝杆传递运动，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示、存储，满足野外果柄生物力学特性测定要求。

主权项

1.一种便携式果柄生物力学特性测试装置，其特征在于：包括有安装在滚珠丝杆底座上的树果夹持机构，所述树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，所述枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，所述柔性果体夹持器为空腔套筒结构，所述空腔套筒内设有圆环状气囊，所述圆环状气囊由供气机构供气，所述柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，所述滚珠丝杆由其后端的动力系统驱动，所述滚珠丝杆上配合安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时所述L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时所述滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。