[实用新型]一种智能化茶叶揉捻装置

摘要

本实用新型涉及一种智能化茶叶揉捻装置，包括分机械部分和智能控制部分；机械部分包括机架和揉捻装置；揉捻装置包括加压盖、揉捻筒、揉捻盘、卸料盘、加压盖连杆和揉捻臂；智能控制部分包括主控单元、传感器单元、执行单元和终端控制单元；本实用新型明能针对不同种类茶叶的具体情况和杀青的具体效果，为茶叶的揉捻工序制定更加个性化的加工生产参数，从而进一步提高茶叶揉捻的质量；能实现智能化投放、揉捻、出料，避免加工过程中的人与茶叶之间的触碰污染。

主权项

1.一种智能化茶叶揉捻装置，其特征在于：包括分机械部分和智能控制部分；所述的机械部分包括机架和揉捻装置；所述的揉捻装置位于所述机架上方；所述的揉捻装置包括加压盖、揉捻筒、揉捻盘、卸料盘、加压盖连杆和揉捻臂；揉捻盘表面沿其圆周方向均匀设有凸起的弧形楞状揉捻条；所述揉捻盘由三个固定点固定在机架上方：三个固定点构成等边三角形，其中两个固定点位于机架一条边的两端，第三个固定点位于对边的中点；在第三个固定点通过齿轮传动装置连接机架上方其中一条揉捻臂和机架下方的揉捻臂驱动电机，揉捻臂驱动电机固定在机架下方，三根揉捻臂通过铰链连接揉捻筒，并同时带动揉捻筒在揉捻盘上方旋转；所述的加压盖连杆上设有一根弹簧；揉捻盘中部设有圆形的卸料孔；卸料孔可活动连接卸料盘，卸料盘底部通过减速器连接卸料盘驱动电机，卸料盘驱动电机固定在L形支撑板上；卸料盘驱动电机控制卸料盘打开或关闭；揉捻筒上方可活动连接加压盖；加压盖通过加压盖连杆、丝杠连接臂、丝杠连杆和加压盖驱动电机连接；丝杠连接臂带动加压盖上升或下降，使加压盖打开或封闭揉捻筒；所述的智能控制部分包括主控单元、传感器单元、执行单元和终端控制单元；所述的主控单元为PLC控制器；所述的传感器单元包括无线压力传感器和无线位置传感器；所述的压力传感器位于揉捻机加压盖上，用于测量揉捻机的揉捻力度；所述的无线位置传感器一端固定在揉捻臂上，另一端固定在丝杠连接臂上随升降轴上下移动，用于测量所述揉捻筒中的茶叶量；所述的揉捻压力传感器和无线揉捻位置传感器的输出端分别与主控单元的模拟量输入模块连接；所述的执行单元包括变频器、卸料盘驱动电机、加压盖驱动电机和揉捻臂驱动电机；所述的变频器与揉捻臂驱动电机连接；所述的变频器、卸料盘驱动电机、加压盖驱动电机分别与PLC控制器连接；所述的终端控制单元包括移动式工业级安卓平板和具有Win7操作系统的工控机；触摸屏通过网线与PLC控制器连接，用于智能化揉捻过程中的启停控制及运行工作参数的显示、揉捻压力调节及揉捻过程的智能控制；所述的移动式工业级安卓平板通过无线网络与具有Win7操作系统的工控机连接，用于实时监测和调整智能化揉捻装置的工作参数；所述的具有Win7操作系统的工控机通过网线与PLC控制器连接，用于智能化揉捻的工作参数的实时监测、调整和记录。