[实用新型]新型机械手

摘要

一种新型机械手，包括支撑臂，支撑臂上设置有工作臂，工作臂的一端上设置有滑块，滑块上连接有活动臂，活动臂的下方设置有工件台，工件台设置在支撑臂上，支撑臂另一端的下方设置有定位块，定位块上开有定位口，定位块上连接有电机二。本实用新型实施例的特点是：能够自动将工件抓取并运送至打磨加工的位置，实现自动抓取输送效果，同时，能够将工件进行准确定位，确保工作打磨加工时不会出现误差，确保工件产品的质量，提高了工作效率，提高了产品质量，降低了成本，使用效果好，利于推广。

主权项

1.一种新型机械手，其特征在于：包括支撑臂(1)，所述支撑臂(1)上设置有工作臂(2)，所述工作臂(2)的一端上设置有滑块(3)，所述滑块(3)上连接有活动臂(4)，所述活动臂(4)的外端上连接有安装块(5)，所述安装块(5)上设置有转盘(6)，所述转盘(6)上安装有一组气动爪(7)，所述转盘(6)上连接有电机一(8)，所述电机一(8)设置在安装块(5)内，所述活动臂(4)的下方设置有工件台(9)，所述工件台(9)设置在支撑臂(1)上，所述支撑臂(1)另一端的下方设置有定位块(10)，所述定位块(10)上开有定位口(11)，所述定位块(10)上连接有电机二(12)，所述支撑臂(1)上设置有支架(13)，所述电机二(12)设置在支架(13)上，所述定位块(10)的一侧设置有刀具(13‑1)，所述刀具(13‑1)上连接有移动块(14)，所述移动块(14)设置在支架(13)上。